Düzlemsel kinematikte 1-parametreli hareketler için
















































2

uuur r (2 1)PP = 0
uuur r PP = 0
elde edilir.
2) Birinci afin aksiyomda P = R alınacak olursa

uuur uuur uuur P = P +
uuur uuur uuur P + R = PR
uuur uuur uuur r P + P = PP = 0

uuur uuur P = P

elde edilir. 3) Birinci afin aksiyomda R = yazılırsa
uuur uuur uuur P = P +

elde edilir. Burada = P alınacak olursa
uuur uuur uuur P = P + uuur uuur uuuur P = PP + P

ve buradan olur. olduğundan elde edilir.

uuur uuur uuur uuuur P + = PP + P
uuur uuuur P = P uuur uuur PP =

Tanım 1.2 (Afin çatı). Bir V vektör uzayı ile birleşen afin uzay A

uuuur uuuur

uuuur

olsun. P0 ,P1 ,., Pn A noktaları için P0P1 ,P0 P2 ,., P0 Pn V vektörleri V nin bir

bazı ise {P0 , P1,., Pn } nokta (n+1)-lisine A afin uzayının bir afin çatısı denir. P0
noktasına çatının başlangıç noktası , Pi lere de birim noktalar denir.



10. SAYFAYA BENZER SAYFALAR

tabs_sener_yagiz_191898 - Sayfa
...


10. SAYFA ICERIGI

2

uuur r (2 1)PP = 0
uuur r PP = 0
elde edilir.
2) Birinci afin aksiyomda P = R alınacak olursa

uuur uuur uuur P = P +
uuur uuur uuur P + R = PR
uuur uuur uuur r P + P = PP = 0

uuur uuur P = P

elde edilir. 3) Birinci afin aksiyomda R = yazılırsa
uuur uuur uuur P = P +

elde edilir. Burada = P alınacak olursa
uuur uuur uuur P = P + uuur uuur uuuur P = PP + P

ve buradan olur. olduğundan elde edilir.

uuur uuur uuur uuuur P + = PP + P
uuur uuuur P = P uuur uuur PP =

Tanım 1.2 (Afin çatı). Bir V vektör uzayı ile birleşen afin uzay A

uuuur uuuur

uuuur

olsun. P0 ,P1 ,., Pn A noktaları için P0P1 ,P0 P2 ,., P0 Pn V vektörleri V nin bir

bazı ise {P0 , P1,., Pn } nokta (n+1)-lisine A afin uzayının bir afin çatısı denir. P0
noktasına çatının başlangıç noktası , Pi lere de birim noktalar denir.

İlgili Kaynaklar







single.php