🔈 Yazıyı dinlemek için tıklayınız

18

uur ur ur

uur

Va = x = +e1 ( u1 + u2 x2 ) + e2 ( u2 u1 + x1 ) + Vr

elde edilir. Burada

uur ur

uur

Vf = e1 (+ u1 + (u2 + x2 )) + e2 ( u2 + (u1 + x1))

(9)

vektörüne X noktasının sürükleme hız vektörü denir. Buna göre X noktası E -de
uur uur uur sabit ise, yani Vr = 0 ise, mutlak hız sürükleme hızına eşit olur. Va = Vf

Böylece şunu elde ederiz. Bir X noktası hareketli düzlemin bir noktası olarak dikkate

alınırsa bu noktanın hızı X noktasının sürtünme hızı olur.

Buradan hızların terkibine ait şu teoremi verebiliriz.

Teorem 3.3.1. Eğer X noktası her iki sisteme göre hareketli ise hız vektörleri arasında

uur uur uur Va = Vf + Vr

(10)

bağıntısı vardır.

Tanım 3.2.Dönme açısının d : dt = türevine B hareketinin açısal hızı denir.

Bundan sonra daima 0 olduğunu kabul edip işlemleri ona göre yapacağız.
3.4. Dönme Polü, Pol Yörüngeleri
B hareketinin her t anında sürüklenme hızı sıfır olan noktalarını araştıralım.
Sürüklenme hızı sıfır olan noktalar t anında, yalnız hareketli E -düzleminde değil aynı
zamanda E -düzleminde de, bulunmak zorundadırlar. Buradan uur Vf = 0

ise (9) dan olmak zorundadır.

u1 + (u2 + x1 ) = 0,

u2 + (u1 + x1) = 0