22
elde edilir. Burada
uur ba = va = bf + bc + br
uur bf
=
ur e1
p
2
.
( x1
2
p1 )
( x2
.
p2
)
+
uur e2
p1 .
( x2
2
p2 )
( x1
.
p2
)
(14)
{ }uur ur uur
bc = 2. e1 .x2 + e2. x1
(15)
uur dır. Burada bf , X noktasının sürüklenme ivme vektörünü yani X noktası E –
düzleminin sabit bir noktası olduğuna göre, X noktasının E -düzlemine karşın
ivmesini ifade eder. Gerçekten bu takdirde x1 ve x2 sayıları sabit ve
. . . .
x1, x2 , x1 , x2 türevleri sıfır olur. O halde sürüklenme ivmesini şöyle ifade edebiliriz.
Tanım 4.1.Bir X noktası, hareketli düzlemin bir noktası imiş gibi dikkate alınırsa , X
noktasının sürüklenme ivmesi bu noktanın ivmesi olur. Teorem 4.1. İki hareketin terkibinde bir noktanın mutlak ivme vektörü, sürüklenme
vektörü ile Coriolis-ivme vektörü ve relatif ivme vektörünün toplamına eşittir.
uur ba = bf + bc + br
(16)
(8) ve (15) den şunu elde ederiz. uur uur
1)bc Coriolis-ivmesi vr relatif hıza diktir.
Bundan başka (15) den şunu görürüz. 2) E -düzleminde sabit olmayan bir X noktasının Coriolis-ivmesi ancak ve ancak
0 dır. Yani B hareketi bir kaymaya (ötelenmeye) başadığı zaman t nin
bütün değerleri için sıfır olur. Bu takdirde (9) ve (10) dan dolayı
uur uur uur ur uur va = vf + vr = e1( u1 + x1 ) + e2 (u2 + x2 ) dır. Buradan türev alırsak,
İlgili Kaynaklar
