25
Burada
dür. Kısalığı açısından,
uuuur O B
=
br
=
uur a1b1
+
uur a2b2
d = , d = ; db1 b2 d = 1 , db2 b1d = 2
db1 b2d = 1 ,
db2
b1
d
=
2
yazılır. B noktasının E -ne karşın değişimini de kısaca r ur
db = db
ÅŸeklinde
y
azacağız
.
j
,
j
,
,
büy üklükleri,
burada bir-parametreli harekete ait,
PFAFF formları denilen, t ye göre lineer diferensiyel formlardır. Yani integral altında
f (t) = dt formundaki ifadelerdir. Bu yazış tarzı kolaylığı açısından ilk önce iki-
parametreli hareketlerde görülür.
Böylece, E -nin E -ne göre olan B hareketimiz her iki denklem sistemi yardımıyla
yani A nın E -ne karşın hareketini
uuur uur da1 = a2 .
uuur uur , da2 = a1.
ur uur uur db = a11 + a22
(17)
türev denklemleri ile yazarız. A nın E -ne karşın hareketini
uur uur da1 = a2 .
uur uur , da2 = a1 .
uur uur uur db = a11 + a22
(18)
türev denklemleri vasıtası ile verilmiş olur.
Ä°lgili Kaynaklar
